ʻO kaʻōnaehana hoʻokeleʻo ia kekahi o nā mea koʻikoʻi o kahiLopako Hoomaloo Papa Laupapa Autonomous. Hoʻopili pololei ia i ka pono o ka robot, ka hana hoʻomaʻemaʻe, a me ka hiki ke hana me ka palekana ma nā wahi like ʻole. Eia ke ʻano o ka hopena i ka hana o nā robots maʻemaʻe maʻemaʻe BERSI:
Radar laser laina hoʻokahi: hoʻohana nui ʻia no ka palapala ʻāina, hoʻonohonoho, a me ka ʻike. Hoʻohana ʻo ia i kahi ʻano hulina hulina e ʻike i nā mea pale i loko o kahi ākea nui (20m~40m) a puni ka mokulele kahi i loaʻa ai ka ʻike. Ua kaupalena ʻia ka mana o ka ʻike i hoʻokahi mokulele.
pahupaʻikiʻi hohonu:ʻO kahi ʻike ʻike hohonu ʻekolu, hoʻohana nui ʻia e ana i ka ʻike mamao hohonu o nā mea pale i loko o kahi ākea o 3 a 4 mau mika i mua o ka ʻike. Ke hoʻohālikelike ʻia me LiDAR, ʻoi aku ka pōkole o ka laulā ʻike, akā ʻekolu-dimensional ka laulā ʻike, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻonā, hiki ke ʻike maikaʻi i ka ʻike kikoʻī ʻekolu-dimensional o nā pilikia.
ʻO ka lāʻau laser laina laina paʻa paʻa: hoʻohana nui ʻia e ʻike i nā mea pale haʻahaʻa (ʻoi aku ma mua o 2 knm) ma kahi mamao kokoke (i loko o 0.3 m) a puni ka mīkini.
Monocular:ʻO ka hana nui ka nānā ʻana i ke code, scan i ke code e kūkulu i kahi palapala ʻāina, scan i ke code e hoʻomaka ai i ka hana, a ʻike i ka QR code ma ka puʻu e hoʻohālikelike i ka puʻu.
Ultrasound:ʻO kāna hana nui, ʻo ia ka ʻike ʻana i nā pilikia a puni, ʻoi aku ka nui o ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia ʻaʻole hiki ke ʻike ʻia e ka lidar a me nā kāmera hohonu, e like me ke aniani. Ma muli o ka ʻike ʻana o kēia mau ʻano mea ʻike ʻelua i nā keʻakeʻa ma ka hōʻike ʻana i ka mālamalama, ʻaʻole hiki ke ʻike ʻia nā mea pale translucent e like me ke aniani.
ʻIke hāʻule:hoʻohana ʻia e ʻike i ka wā e hoʻokūkū ai ka mīkini. E ʻike a pale i nā pilikia, e pale aku i ka hui ʻana a me ka hōʻoia ʻana i ka hana palekana.
BERSIN10 pāʻoihana ʻokoʻa ʻokoʻa ʻokoʻa naʻauao RoboticaN70 nui 'oihana piha 'akomi ma'ema'e Robotua lako me kēia ʻōnaehana hoʻokele ikaika e hōʻoia i ka uhi ʻana o ka lopako i ka papahele holoʻokoʻa me ka systematically, e pale aku i nā wahi i hala a i ʻole ka hoʻomaʻemaʻe hou ʻana, e hoʻemi ana i ka manawa hoʻomaʻemaʻe a me nā koina hana.
Ka manawa hoʻouna: Feb-27-2025